2506-0018
À propos
Ingénieur en mécatronique spécialisé en robotique mobile et systèmes embarqués. Je développe des solutions ROS2 sur Raspberry Pi (4 et 5) avec intégration capteurs/actionneurs, communication DDS, et programmation ESP32 (ESP-IDF, micro-ROS). À l’aise en Python, Linux embarqué et Docker, je conçois des systèmes fiables et évolutifs.
Localisation
Diplômes et Formations
Ingénieurie en Mécatronique
Licence en Mécatronique
Expériences professionnelle
- Développement d’une plateforme ROS2 multi-robots pour la navigation autonome et la coordination de drones terrestres. - Intégration de capteurs GPS, ultrasons et odométrie ; commande des moteurs via des nœuds ROS2 embarqués. - Communication inter-robots via DDS (CAM/CPM) pour assurer la redondance et la coordination des trajectoires. - Travail sur robots embarquant Raspberry Pi 4 et 5 avec déploiements conteneurisés via Docker. - Programmation de cartes ESP32 sous ESP-IDF, intégration de micro-ROS pour la gestion d’entrées/sorties temps réel. - Tests fonctionnels et documentation technique complète des modules développés.
Compétences: <ul> <li>ROS2</li> <li>Micro-ROS</li> <li>Python</li> <li>C++</li> <li>Git/GitLab</li> <li>Docker</li> <li>Linux</li> </ul>- Développement de systèmes MES avec architecture microservices : frontend en React, backend en NestJS, base de données MySQL gérée via Prisma ORM. - Conception et déploiement d’interfaces web temps réel pour le contrôle et la supervision de processus industriels (AGV, machines, etc.). - Connexion de PLCs et machines industrielles via OPC UA pour une communication fiable et sécurisée avec les systèmes MES. - Intégration avec des ERP tels que Sage et SAP pour synchroniser les données entre gestion et production. - Création et exposition d’APIs RESTful et serveurs socket pour une communication fluide entre systèmes industriels et interfaces utilisateur. - Conteneurisation des applications avec Docker et orchestration via Docker Compose sur Linux. - Mise en place de pipelines CI/CD avec GitLab CI/CD pour automatiser les tests, builds et déploiements.
Compétences: <ul> <li>HTML/CSS</li> <li>JavaScript/TypeScript</li> <li>Python</li> <li>React.js</li> <li>React Native</li> <li>Next.js</li> <li>Node.js</li> <li>Express.js</li> <li>Nest.js</li> <li>Flask</li> <li>RESTful APIs</li> <li>Websockets</li> <li>OPC UA</li> <li>MySQL</li> <li>MongoDB</li> <li>Prisma ORM</li> <li>Docker</li> <li>Docker Compose</li> <li>Kubernetes</li> <li>Git/GitLab</li> <li>GitLab CI/CD</li> <li>Linux</li> </ul>